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(dal latino manu stuprare, violare con la mano). In senso stretto la stimolazione manuale dei propri genitali per raggiungere I'autosoddisfacimento . In realtà il termine è impiegato spesso in modo più vasto in quanto con esso si indica di frequente tutta una serie di pratiche autoerotiche anche molto diverse tra loro.
Sono sinonimi di masturbazione:

a) Onanismo. II termine è anch'esso improprio se si considera che Onan, personaggio biblico da cui deriva I'espressione, non praticava la masturbazione, ma il coitus interruptus: «Ma Onan, sapendo che la prole non sarebbe stata sua, quando si accostava alla moglie di suo fratello, impediva tutto emettendo in terra, per non dar prole al suo fratello defunto» (Genesi, 38, 9).

b) Ipsazione (dal latino ipse, se stesso). Termine coniato da Hirschfeld per sostituire i termini masturbazione e onanismo ritenuti imprecisi. Effettivamente con masturbazione si indicano - oltre alla manipolazione dei propri genitali - tutti i seguenti fenomeni talvolta addirittura contraddittori tra loro:

1. manipolazione del proprio seno, ano o di altre parti del corpo, o masturbazione extra-genitale.
   
2. stimolazione orale dei propri genitali o seno con la propria bocca.
   
3. masturbazione mediante pressione delle cosce senza I'uso delle mani.
   
4. masturbazione mediante strofinamento dei genitali contro mobili e oggetti vari (gambe di sedie, spigoli di mobili ecc.).
   
5. masturbazione mediante strumenti di piacere. L'uso degli strumenti di piacere sembra essere più diffuso tra le donne che tra gli uomini.
   
6. masturbazione mediante autosoddisfacimento intellettuale.
   
7. masturbazione reciproca o unilaterale tra partner eterosessuali (o omosessuali) quale preludio, postludio o surrogato del coito.
   
8. masturbazione tra uomo e animale.

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